簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="路徑規畫"


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    家庭照護自主式移動機器人之視覺監控及導航系統
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 呂柏翰 指導教授: 李敏凡
    • 近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域,也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題,像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…
    • 點閱:324下載:16

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    六軸串連式機械手臂的路徑規劃分析應用PID與滑動模型控制器
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 鄧本賢 指導教授: 郭鴻飛
    • 本論文致力於分析六軸串連式機械手臂的路徑規劃。傳統的路徑規劃是以初始位置,末位置及軌跡長短來做計算。應用一個修正的滑動模型控制器取代傳統的PID控制器。修正的滑動模型控制是要解決傳統滑動模型控制器的…
    • 點閱:334下載:11
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